拖拉機(jī)有很多型式的懸掛裝置控制系統(tǒng)傳感元件,并且隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,東方紅拖拉機(jī)配件傳感器及其信號(hào)處理趨向高精度、高可靠性發(fā)展。

　　上拉桿傳感，測(cè)力傳感器，多用于中小型拖拉機(jī)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。東方紅拖拉機(jī)配件廠家表示，其彈性元件有螺旋彈簧、碟形彈簧和板彈簧。有機(jī)械式和電子式區(qū)分。下拉桿傳感，測(cè)力傳感器，彈性元件有螺旋彈簧、彎桿彈簧、扭桿彈簧、應(yīng)變彈性體等?？煞譃闄C(jī)械式、電子式、液壓式。1982年Bosch公司推出的多種電子式測(cè)力銷，已經(jīng)被多家拖拉機(jī)廠所采用。2003年A.F.Kheiralla提出一種基于反向“U”形彈性元件，應(yīng)變式測(cè)力計(jì)。

　　轉(zhuǎn)矩傳感，起初由Ford公司1975年6710型號(hào)拖拉機(jī)上應(yīng)用，稱為“負(fù)荷監(jiān)控LoadMonitor”系統(tǒng)，東方紅拖拉機(jī)配件廠家表示，其主要特點(diǎn)是將牽引力的變化用傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩變化來(lái)表示。該系統(tǒng)的反饋參量時(shí)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩，傳感元件為兩個(gè)用彈簧壓緊的旋轉(zhuǎn)圓盤，兩者之間的距離在受到拖拉機(jī)轉(zhuǎn)矩載荷后將發(fā)生變化，它們分開的行程被作為實(shí)時(shí)牽引力的變量傳到調(diào)節(jié)裝置。這種傳感方式存在的問(wèn)題時(shí)測(cè)量值中包含了拖拉機(jī)自身行使阻力的成分。

　　液壓傳感，美國(guó)JohnDeere公司70年代40系列產(chǎn)品采用。其工作特點(diǎn)是將下拉桿上得到的牽引阻力信號(hào)利用液壓來(lái)傳到控制閥上，省略了桿件機(jī)構(gòu)。東方紅拖拉機(jī)配件廠家表示其傳感元件為傳感液壓缸，把牽引阻力引起的壓力變化量傳遞到隨動(dòng)閥的閥桿上形成位移反饋參量。

　　想要提升位置傳感，一般以提升臂的轉(zhuǎn)角和提升高度之間的關(guān)系來(lái)測(cè)量提升高度。拖拉機(jī)采用角位移傳感器，直接與提升臂同軸測(cè)量轉(zhuǎn)角。如法國(guó)雷諾公司M.Carr'c采用的是電位計(jì)式傳感器。也可以在提升軸上安裝一個(gè)凸輪盤，凸輪盤將提升臂的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為直線位移信號(hào)。如美國(guó)羅伯特波許公司JohnHobbs等人，采用感應(yīng)式位移傳感器測(cè)量提升臂轉(zhuǎn)軸上一偏心凸輪由于轉(zhuǎn)動(dòng)引起的行程變化，輸出的電壓信號(hào)與懸掛桿件位置成正比。

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